插床利用插刀的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)插削鍵槽和型孔的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。插床與牛頭刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。

插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。

但在加工不通孔或有障礙臺(tái)肩的內(nèi)孔鍵槽時(shí)，就只有利用插床了。

插床主要有普通插床、鍵槽插床、龍門插床和移動(dòng)式插床等幾種。普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，裝有工件的工作臺(tái)可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

鍵槽插床的工作臺(tái)與床身聯(lián)成一體，從床身穿過工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，邊做斷續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型部件（如螺旋槳等）孔中的鍵槽。